あまラボアセット機能その６物理処理

アセット機能その６物理処理

今回はアマレコVRのアセット機能で使えるUnityの物理処理を紹介します。
Unityの物理処理は重力による落下や、物体同士の衝突など様々な目的で使用されますが、ここでは「やわらかいプリン」を手で触ったり、揺らしたり、持ち上げたりといったデモンストレーションをします。

１．使い方
(1) ダウンロードと転送
sample_pudding.zipをダウンロード。
解凍してできる「sample_pudding.assetbundle」をQuestへ転送します。
ダウンロードページ
 アセット機能の使い方

(2) スロット1
アマレコVRを起動しアセット画面からスロット1へ「sample_pudding」をロードします。

初期状態だと読み込んだプリンは重力で落下してすぐに見えなくなります。

(3) スロット1のプリンをテーブルに変える
sample_puddingにはプリンのほかに複数のアイテム（プレハブ）が含まれていますので、スロット1のアセットメニューから「table」を選択します。

テーブルは重力で落下しないように設定されていますので、目の前に固定されます。

テーブルが視界内に見えない場合は位置と向きをリセットしてください。
また、環境光と平行光もONにしてください。OFFだと全て真っ黒になり視認できない場合があります。

(4) スロット2
続いてスロット2も sample_puddingをロードします。
こんどはテーブルがあるのでプリンはテーブルの上にとどまります。

(5) 手で触る
アマレコVRのコンソール画面の下部からハントラの表示をONにします。

ハンドトラッキングの手が表示されたらプリンを触ったり動かしたり、ひっくり返すことができます。
手が表示されない場合は Quest側のハンドトラッキング機能が無効になっているので Quest側の設定を行ってください。

(6) そのほか
・落下してしまったプリンはアセット画面のリロードから復活させることができます。
・カスタードプリンは回転（ひっくり返る）します。持ち上げるにはひっくり返らないよう両手で支える必要があります。
・ノーマルプリンは回転しません。回転しないので指先一つで持ち上げることができます。
・テーブルムーブはテーブルが上下に動きます。テーブルの動きによりプリンが揺れます。
・無理な力を加えるとプリンは壊れます。リロードしてください。

２．プリンの作り方
アセットファイルのほかにプレハブ等、アセットの作成に必要なファイルを同梱していますので興味がありましたら以下を確認してみてください。

２．１．プリンの3Dモデル(FBX形式)を作る
Blenderを使って主に以下のように作りましたが、FBXファイル（Resources/pudding.fbx）を同梱するので詳細は割愛します。
(1) メッシュの円柱を追加する
(2) 円柱をプリンのような台形に変形させる
(3) 縦の辺を4つに細分化する
(4) アーマチュアを設定する
(5) FBX形式でエクスポートする

２．２．Unityエディタでプリンの3Dモデルへ物理処理を仕込む
アーマチュア内の各Boneへ物理処理の基本となる「Rigidbody」、当たり判定のための「Box Collider」、各Rigidbodyを繋ぐ「Configurable Joint」を追加します。
一通り設定したプレハブがResources/Pudding.prefabとなりますのでUnityエディタで確認してみてください。

※ Jointには様々な種類が用意されていますが、現時点のアマレコVRで使えるのは「Configurable Joint」のみです。

２．３．プリンとカスタードプリン
ノーマルのプリンは回転しないように（ひっくり返ったり、斜めになったりしないように）基礎となるBoneのRigidbodyの「Constraints」で回転凍結をONにしています。
これにより基礎となるBoneが回転しなくなります（斜めに傾いたりしません）。
なお、そのほかのBone.xxxの回転凍結はOFFとします。なので斜めに揺れたりします。

一方、カスタードプリンの回転凍結はOFFとなっています。この場合物理処理によりBoneが回転し全体がひっくり返ったりします。

２．４．テーブルを作る
Unityエディタの3Dオブジェクトのキューブへ「Rigidbody」と「Box Collider」を追加して作ります。
一通り設定したプレハブがResources/Table.prefabとなりますのでUnityエディタで確認してみてください。

２．５．動くテーブル
Unityのアニメーション機能でトランスフォームのPositionを上下に動かします。
アニメーションファイルがResources/move_anim.animです。
ゲームオブジェクトからアニメーションを管理するコントローラーがResources/move_controller.controllerです。
テーブルのゲームオブジェクトへコントローラー「Resources/move_controller.controller」を追加することで上下に動きます。
最終的な動くテーブルのプレハブはTable_Move.prefabとなります。

３．アセットの作成（複数のプレハブ）
ここでは複数のプレハブをまとめて一つのアセットファイルにする方法を説明します。
キャラクターの色違いや服の違い、髪型の違いなど同じキャラクターだけどバリエーションがある場合などに有効です。

(1) 新しいアセットを作る
Unityのツールバーの「Window」から「AssetBundle Browser」を表示します。
AssetBundle Browserが無い場合は「アセット機能その２基本的なアマレコVR用アセットの作成」を見てください。

「Configure」タブを選択し右クリックのメニューから「Add new bundle」を選択します。